注塑機轉盤控制方案

          1.產品概述
          多模轉盤式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機,其特點是合模裝置采用了轉盤式結構,模具圍繞轉軸轉動。這種型式的注塑機充分發揮了注射裝置的塑化能力,可以縮短生產周期,提高機器的生產能力。根據其結構特點可分為臥式機和立式機。
          2. 產品功能、性能
         ?、夙憫俣瓤?。
         ?、谵D盤轉動平穩,加減速柔和,對機械沖擊小。
         ?、蹖X輪反向間隙進行補償,定位精度高。
         ?、苣苓m用惡劣的工況環境。
         ?、菔褂煤唵?,維護方便。
          3.伺服轉盤控制方案
          多模轉盤式注塑機根據裝模數量和轉盤需要轉動角度的不同,可以將注塑機分為:兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑機。
          星辰科技轉盤控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動器兩個部分。其中驅動器是從對注塑機轉盤控制的實際需要出發,星辰科技專門開發了專用的伺服驅動器。
          通過內置專門的算法和控制程序,上位機電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉盤的控制。使得轉盤的控制變得簡單和方便,使注塑機的集成,安裝,調試,維護也都變得更為容易。


          4.伺服轉盤控制接線
         ?、衮寗悠鹘涌诠δ苷f明

        端子

        腳號

        代號

        端子名稱

        功能說明

        數字端口X1-1

        1

        MCOM

        繼電器公共端子

         

        2

        MC

        繼電器常閉端子

         

        3

        MO

        繼電器常開端子

         

        4

        +24V

        外部+24V電源

         

        5

        COM

        數字輸入地/電源地

        數字輸入地

        6

        DI6

        數字輸入6

        轉盤正轉命令

        7

        DI5

        數字輸入5

        轉盤反轉命令

        8

        DI4

        數字輸入4

        轉盤找原點命令

        9

        DI3

        數字輸入3

        驅動器使能

        10

        DI2

        數字輸入2

        轉盤原點開關

        11

        DI1

        數字輸入1

        急停

        12

        DCOM

        數字輸出地

        數字輸出地

        13

        DO3

        數字輸出3

        轉動命令完成(正傳和反轉)

        14

        DO2

        數字輸出2

        找原點完成

        15

        DO1

        數字輸出1

        故障

        模擬端口X1-2

        16

        M+

        電機過溫保護+

         

        17

        M-

        電機過溫保護-

         

         

         

        21

        FC2

        模擬輸入2-

        轉盤速度設定

        22

        AI2

        模擬輸入2+

         

         

        30

         

         

         

          轉盤控制接線圖

          注意:原點開關是安裝在轉盤側邊用來確定轉盤零位的。

         ?、?strong>主要參數設定:

        參數編號

        參數名稱

        參數范圍

        參數說明

        PD30

        正傳角度

        0360.00

        轉盤正轉1個工位的角度設定,單位:度

        PD31

        反轉角度

        0360.00

        轉盤反轉1個工位的角度設定,單位:度

        PD32

        加速段百分比

        050.0%

        加速段的角度占一個工位角度的百分百。

        PD33

        減速段百分比

        050.0%

        減速段的角度占一個工位角度的百分百。

        PD34

        原點偏置

        -180.00180.00

        原點位置距離原點開關上升沿的角度偏移。

        PD35

        找原點模式

        0-2

        0:正轉找原點;1:反轉找原點;2:正反轉找原點,當設定為2時,先正轉180度找原點,若在180度范圍內沒找到原點,則電機反向找原定。

        PD36

        反向間隙補償

        -10.0010.00

        設定反向間隙補償的量,用于修正轉盤的位置誤差。單位:度。

        PD37

        傳動比分子

        065535

        從電機到轉盤總傳遞比的分子

        PD38

        傳動比分母

        065536

        從電機到轉盤總傳遞比的分母


          5.應用舉例
          有一立式注塑機,要求如下:
         ?、倏倐鲃颖葹?05。
         ?、?工位,工作模式:正傳120度,正傳120度,反轉240度。
         ?、埤X輪反向間隙對應轉盤定位誤差是0.16度。
          參數設定如下:
          PD30   120.00         正轉角度設定
          PD31   240.00         反轉角度設定
          PD32   30               加速段百分比  (可調整)
          PD33   30               減速段百分比  (可調整)
          PD34   X                 原點偏置,定義零位偏離原點開關的角度,根據實際設定
          PD35   0                 正轉找原點
          PD36   0.16             反向間隙補償,根據實際設定
          PD37   105              傳動比分子
          PD38   1                 傳動比分母



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