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        NAS E系列交流驅動器
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        NAS E系列交流驅動器

        典型應用
        產品概述
        全系列采用旋變反饋,可實現力矩控制、速度控制及對電機軸位置實施閉環控制,此外還可以接受光電編碼器反饋、光柵尺反饋等,實現控制目標的最終全閉環控制。

        優點:

        1.精密控制(速度精度0.1%、力矩波動小于1%);

        2.更節能(比普通伺服更節能10-15%);

        3.爆發力強(空載加速15ms,滿載加速26ms)。


        產品參數

        1、型號說明


        2、主要參數

        產品型號

        額定電流(A

        保壓電流(A

        最大電流(A

        重量(Kg

        冷卻方式

        NAS4E13/23X(S)

        13

        19

        23

        5

        風冷

        NAS4E17/31X(S)

        17

        26

        31

        7.5

        風冷

        NAS4E25/45X(S)

        25

        38

        45

        7.5

        風冷

        NAS4E32/58X(S)

        32

        48

        58

        8

        風冷

        NAS4E37/67X

        37

        56

        67

        15

        風冷

        NAS4E45/81X

        45

        68

        81

        15

        風冷

        NAS4E60/108X

        60

        90

        108

        20

        風冷

        NAS4E75/135X

        75

        113

        135

        20

        風冷

        NAS4E90/162X

        90

        135

        162

        20

        風冷

        NAS4E110/198X

        11

        165

        198

        34

        風冷

        NAS4E150/270X

        150

        225

        270

        34

        風冷

        NAS4E180/270X

        180

        270

        270

        34

        風冷

        NAS4E210/378X

        210

        315

        3778

        40

        水冷


        3、技術規范

        最高頻率

        400Hz

        控制模式

        壓力閉環,速度閉環,電流閉環

        控制方式

        閉環矢量控制(閉環 FOC控制);異步電機轉子磁場定向的矢量控制

        速度、位置檢測方式

        旋轉變壓器(Resolver

        驅動頻率

        出廠設定 6kHz(倍頻后相當于 12kHz),(驅動器可根據負載特性,自動改變驅動頻率,使 PWM控制自動優化)

        過載能力

        150%額定電流 60s,180%額定電流 35s(堵轉時 5s

        調速比

        ≥10000

        調速線性誤差

        ≤0.1%

        靜差率

        ≤0.1%  額定轉速下

        速度響應時間

        30ms,帶電機滿載從零速到最高轉速(實際響應時間還會受到負載慣量影響)

        壓力波動

        ±0.2bar

        很小的壓力超調

        通過簡單參數設置,可以有效的控制壓力超調

        模擬給定非線性校準

        模擬給定多段非線性校準

        電機扭矩實時估測

        實時顯示電機扭矩估測值,單位:Nm

        電能表功能

        統計伺服系統消耗的電能,精度±1%,單位:kWh

        容許電源電壓范圍

        -15%+20%

        堵轉保護

        當電機發生堵轉時,驅動器出 5s的最大電流后迅速保護,避免 功率器件損壞

        泄放電阻保護功能

        通過設置泄放電阻參數,能夠保護泄放電阻安全,避免泄放電 阻過熱危險

        壓力傳感器異常保護

        外部壓力傳感器信號異常(斷線)時,輸出保護,避免過大的壓力損壞油路

        程序固件升級器

        最新技術及功能更新,支持程序的現場在線升級功能

        電機參數自學習

        通過自整定電機基本參數,獲得 FOC(磁場定向控制)

        閉環自動弱磁控制

        確保電機高速時最大轉矩輸出

        電網電壓自適應

        當電網發生變化時,自動保持輸出電壓穩定

        開關量輸入

        6路光電隔離輸入

        開關量輸出

        3路光電隔離可編程輸出

        模擬量輸入

        3路,范圍:-10+10VDC

        模擬量輸出

        4路,+13VDC壓力傳感器電源(100mA);+24V外部 I/O控制電源(100mA);兩路模擬量監測輸出:-10+10VDC10mA

        CAN通訊

        波特率可選,最高 1MHz,出廠默認 500KHz,可選擇的波特率為:
        250KHz,500KHz,1MHz

        485通訊

        波特率可選,最高 115200Hz,可選擇,出廠默認 19200Hz,可選擇的波特率為:115200,57600,38400,19200,14400,9600,

        4800,2400,1200bps

        電機過熱保護

        溫度傳感器保護(KTY84-130)或熱敏開關保護

        過電流保護

        電流瞬時值達到 250%額定電流時實施保護,保證功率器件安全

        泄放保護

        母線 700VDC保護,啟動能量泄放

        過電壓保護

        母線 750VDC保護,關閉系統運行

        欠電壓保護

        母線 350VDC保護,關閉系統運行

        過熱保護

        IGBT溫度保護,內置傳感器時 95保護;外置傳感器時 80保護

        過載保護

        50%額定電流 60s保護;180%額定電流 35s保護;180%額定電流堵轉 5s保護

        輸入輸出缺相保護

        電源輸入缺相保護;功率輸出缺相保護

        旋變反饋異常保護

        電機的旋轉變壓器反饋信號異常(含斷線)時,輸出保護

        接地漏電保護

        對地漏電保護

        防護等級

        IP20

        高原條件

        海拔 1000m以下(1000m以上,請降額使用),室內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)

        耐振/耐沖擊

        <20Hz:9.8m/s2(1g)、2050Hz:5.88m/s2(小于 0.6g)

        工作溫度

        -10+40 (環境溫度在 4050,請降額使用)

        存儲溫度

        -20+60

        /儲相對濕度

        90%RH以下不結露



        產品尺寸

                                                                                                                  單位:mm

        產品型號

        A

        B

        C

        D

        E

        F

        G

        H

        L

        NAS4E13/23X(S)

        285

        100

        135

        300

        269.5

        162

        6

        -

        -

        NAS4E17/31X(S)

        360

        175

        203

        376

        335.5

        172

        9

        28

        79

        NAS4E25/45X(S)

        NAS4E32/58X(S)

        NAS4E37/67X

        427

        239

        268

        445

        405.5

        183

        9

        28

        79

        NAS4E45/81X

        NAS4E60/108X

        485

        39

        268

        505

        458.5

        218

        9

        28

        79

        NAS4E75/135X

        NAS4E90/162X

        NAS4E110/198X

        600

        280

        400

        630

        560

        244

        11

        28

        79

        NAS4E150/270X

        600

        280

        400

        630

        -

        244

        11

        -

        -

        NAS4E180/270X

        600

        280

        400

        630

        -

        244

        11

        -

        -

        NAS4E210/378X

        650

        280

        350

        680

        640

        269.5

        -

        -

        -



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