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        NAS AY系列伺服驅動器
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        NAS AY系列伺服驅動器

        典型應用
        產品概述
        全系列采用旋變反饋,可實現力矩控制、速度控制及對電機軸位置實施閉環控制,此外還可以接受光電編碼器反饋、光柵尺反饋等,實現控制目標的最終全閉環控制。
        優點:精密控制(速度精度0.1%、力矩波動小于1%)、更節能(比普通伺服更節能10-15%)、爆發力強(空載加速15ms,滿載加速26ms)。

        產品參數

        1、型號說明


        2、主要參數

        驅動器型號

        NAS4E25/45AY

        NAS4E32/58AY

        NAS4E60/108AY

        NAS5E81/145AY

        NAS5E100/178AY

        NAS5E54/97AY

        適配電機額定扭矩(N.m)

        600

        1000

        1500

        2000

        1625

        驅動頻率(KHz)

        6(出廠設定為6KHz,可自動變頻)

        額定電流(A)=Ie/溫升()

        25/30

        32/30

        60/30

        90/30

        90/40

        最大電流(A)=Imax

        45

        57.5

        108

        162

        180

        超載時間(S)/疊溫()=Tcz

        5/6

        5/6

        5/6

        5/6

        5/6

        MTBF

        5000

        設計使用壽命(hour)

        10

        重量(Kg

        8

        18

        21

        21

        34

        能量泄放

        母線>700±5VDC泄放,內置泄放IGBT

        當輸入電壓為460VAC時,母線>800±5VDC泄放,內置泄放IGBT

        外置泄放電阻
        30
        Ω/750W

        外置泄放電阻
        16
        Ω/750W

        外置泄放電阻
        9
        Ω/750W

        外置泄放電阻
        8
        Ω/6KW

        外置泄放電阻
        5
        Ω/7KW

        IGBT過熱保護溫度點

        90

        90

        80

        80

        80

        電機過熱保護溫度點

        130

        130

        130

        130

        130


        3、技術規范

        功率電源

        電壓,頻率

        三相電源380VAC/460VACNAS4E/NAS5E),50/60Hz

        允許電壓波動

        ±10%

        允許頻率波動

        ±5%

        允許電源不對稱度

        ±3% max

        功率控制方式

        正弦波空間矢量PWM控制,帶自動弱磁,自動變頻

        結構

        壁掛式,防護等級:IP20

        冷卻方式

        強制風冷,風機在溫度高于40度即啟動 (可手動設定)

        電機反饋元件

        C10PPA磁編碼器

        控制輸入、輸出

        控制指令

        速度指令

        端口

        上電默認:差分輸入-10V+10V,輸入阻抗20KΩ(內部作絕對值采樣處理)

        數字

        RS485選擇:16位二進制補碼

        轉矩指令

        端口

        上電默認:差分輸入-10V+10V,輸入阻抗20KΩ(內部作絕對值采樣處理)

        數字

        RS485選擇:16位二進制補碼

        控制輸5道,光電隔離)

        WSTOP腳為急停,斷開急停信號時硬件封鎖使能,并報系統狀態。

        使能信號:低電平有效,開驅動器使能

        保留模式下可將CSN引腳任意指定為鎖零,故障停機解鎖,急停解鎖;可指定輸入光耦接通(低電平)有效或光耦斷開(高電平)有效(高電平為外供電源輸入腳電壓,低電平電壓應小于2V)。BY/FB定義為交流接觸器輔助觸點檢測;SN定義為使能。

        PID1、PID2:與面板功能選擇配合時,高、低電平組合成不同的PID參數。

        控制輸出

        OUT1用于防自啟動報警控制;

        用戶可通過更改設置,將
        OUT2-OUT3指定為系統狀態碼或系統告警碼的任一位,以開集電極方式輸出。

        保留模式下可指定輸出光耦接通有效或光耦斷開有效。

        繼電器隔離

        可編程輸出口:用戶可以通過更改設置,設定為常開/常閉觸點;此用于交流接觸器線包的控制。

        輸出信號

        監測輸出(模擬量)

        -9±0.5V+9V±0.5V,用戶可通過更改設置,可將MOUT任意指定為:1:速度反饋;2:速度設定;3:電流反饋;4:轉矩設定;

        基準電源輸出

        +10V+10.5V/20mA

        外用電源輸出

        +13V±2V/100mA;+24V±3V/200mA

        面板按鍵

        5鍵(MODE/鍵,鍵,鍵,Enter鍵,CANCEL鍵)

        通訊

        物理層的電氣特性

        RS485/CAN(擴展預留)

        傳輸距離

        最長100米(建議使用帶屏蔽的雙絞線作為連接電纜)

        連接臺數

        最多255臺(分機地址:1 255

        通信速率

        RS485: 115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps
        (可參數選擇,出廠默認57600bps

        CAN:1M,500K(可參數選擇,出廠默認500K)(擴展預留)

        轉矩環

        階躍響應特性

        上升時間tr≤ 2mS,超調量σ≤ 15%,振蕩次數≤1.5次,調整時間ts≤10mS

        正弦頻帶響應帶寬

        ≥200Hz(供電電壓為380VAC,負載為三相2mH電感時)

        控制功能

        見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》

        速度環

        最高轉速

        (出廠時)±10V設定對應±200 ±3 rpmNAS5E55KAY±350 ±5 rpm

        調速比

        ≥10001

        階躍響應特性

        上升時間tr30mS,超調量σ15%,振蕩次數≤1.5次,調整時間ts150mS
        (空載,電流不飽和時)

        正弦頻帶響應帶寬

        ≥10Hz(空載,電流不飽和時)

        靜差率

        ≤0.1%

        調速線性誤差

        ≤0.5%

        正反最高轉速對稱度

        零偏

        00.2rpm

        控制功能

        見《全數字交流伺服驅動器界面功能說明》

        顯示、控制功能

        顯示

        面板顯示包括:綠、黃、紅LED,58LED

        系統運行參數顯示包括:系統告警、系統狀態、速度給定、速度反饋、轉矩給定、電流反饋、IGBT溫度、電機溫度、母線電壓

        工作模式

        速度/轉矩控制方式(由參數選擇,默認出廠設置為速度控制方式)

        自整定模式

        包括磁編碼器反饋信號零偏及等幅修正,模擬速度反饋零偏及斜率,電機初始偏角的自動整定

        系統就緒判斷

        系統完成緩上電,且無停機保護時報系統就緒

        運行指示

        使能輸入有效,且系統就緒,交流接觸器制動聯鎖的正延時結束后

        速度到達判斷

        速度反饋與速度給定之差小于最大設定的0.5%

        RS485

        可由上位機進行:參數設置,查詢驅動器狀態,監視運行參數,獲取/放棄速度/轉矩指令控制權,進行實時控制

        保護功能

        緩上電保護

        電源從異?;謴驼r,按設置時間延時后緩上電繼電器接通;電源從正常變為異常時,經過交流接觸器制動延時并關閉使能后,緩上電繼電器斷開。

        看門狗保護

        內部軟件狗(17mS+硬件看門狗(12.2S)復位系統

        母線帶電指示

        母線電壓> 10±2V時,功率部分紅色LED指示燈亮

        溫度傳感器斷線

        IGBT溫度傳感器、電機溫度傳感器斷線停機,正常后自動解除

        位置碼異常保護

        旋轉變壓器反饋信號有斷線、零偏過大、缺相等發生時停機保護,正常后自動解除

        強磁保護

        Q軸電流控制失敗時關閉當前PWM控制周期的驅動脈沖輸出,正常后自動解除

        超載保護

        ∫(If2-Ie2dt>Imax2-Ie2* Tcz時停機保護,延時5分鐘后自動解除
        1.5倍額定電流60S保護,1.8倍額定電流35S保護

        堵轉保護

        180%額定電流堵轉5s保護

        電流超差告警

        電流反饋與給定之差大于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除

        速度超差告警

        速度反饋與速度給定之差大于最大設定的0.5%時告警,正常后報警自動解除

        接觸器異常

        交流接觸器觸點閉合、斷開失效,正常自動解除

        超速

        電機轉速超過電機最高轉速+200RPM,正常自動解除

        環境

        使用環境

        海拔2000m以下,室內(避免陽光直射,無腐蝕、易燃性氣體,無油霧及灰塵)

        耐振/耐沖擊

        20Hz以下9.8m/S2(1G)、2050Hz 2m/S2(0.2G)

        /存儲溫度

        -20+55 / -40+55

        /存儲相對濕度

        90%RH以下(不凝露)

        運輸條件

        2M3

        規范

        安全

        EN50178      ,GB5226.1-2002

        EMC

        IEC 61000-6-2,GB/T17799.2-2003

        IEC 61000-4-2,GB/T17626.2

        IEC 61000-4-4,GB/T17626.4

        IEC 61000-4-5,GB/T17626.5

        三防(防潮)

        GJB4.6-83交變濕熱試驗



        產品尺寸


        單位:mm

        驅動器規格型號
        A B C D E F G
        NAS4E25/45AY 360 175 203 376 334.5 172 9
        NAS4E32/58AY
        360 175 203 376 334.5 172 9
        NAS4E60/108AY
        NAS5E54/97AY
        485 239 268 505 458 215 9
        NAS5E81/145AY
        485 239 268 505 458 215 9
        NAS5E100/178AY
        600 280 400 630 585 244 11


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        NAS AY驅動器規格參數表.pdf
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